yo lo hice en un golf v del 2004 que creo lleva las mismas cetralitas, lo que hay que hacer es conseguir el boton y con 4 cables 3 empalmados al boton esp y uno que vaya al modulo del abs que esta en el motor, luego codificar con vag y listo tarde unas 2 horas en ponerlo, ya os digo que creo que es igual que en el golf, ya que el tempomat si es igual puse hasta la misma maneta.. en el club golf tenian un manual perfecto, por cierto ami lo que me haria falta es saber la referencia del boton "set" (presion neumaticos) para el a3 del 2004 con hueco para 2 din osea abajo del navegador, si alguien me consigue esta referencia lo pongo y os digo si funciona tambien en el a3