Hola, acabo de leer tú caso y he pensado pero si soy yo!!! JAAJJAAJ te explico:
Mi coche es un A8 3.7 V8 como el tuyo, también tiene 150.000 kms, el otro día en uno de mis viajes a Madrid repentinamente se me encendio el mismo testigo que a tí, perdida de potencia, vibraciones, como si fallara un cilindro, osea, me cague por la patabajo.
Ese mismo lunes ya que me sucedió un sábado fui a mi taller de confianza antes de ir al concesironario oficial, le pusieron la máquina y daba diferentes fallos el más importante fallo del cilindro número 5, el del taller me dijo esto va ser la bobina no te preocupes.
Hizo sus comprobaciones y efectivamente la bobina cosa muy común en estos coches simplemente había cumplido su ciclo de vida y había que sustituirla.
Precio de la avería; 1 Bobina 40 euros+iva y la mano de obra pues 30 minutos ya que está muy accesible para cambiarla.
Mucha suerte y espero que sea eso y no te peguen mucha leche en la casa.....