Hola, yo tengo un A4 B6, 130CV TDi S-Line, ruedas: 235/45 R17 y la verdad es que noto la dirección bastante dura, tanto en aparcamiento como en circulación. No es que me sea muy costoso manejarlo, de hecho yo también aparco muchas veces con una sola mano, aunque hay que hacer algo de esfuerzo, pero sobre todo, lo que me cansa son los viajes largos, teniendo en cuenta que las rectas en España no es que abunden en exceso, pues cuando llevo 3 horas seguidas de curvas, la verdad, desearía que la dirección estuviera un poco más blandita.
La verdad es que es una lástima que no hagan más incapie en los concesionarios para advertir a la gente, pues a mi mujer sí que le cuesta bastante a veces hacer maniobras.
De todas formas tal vez se podría intentar contactar con la sede de Audi en Alemania, como una carta o escrito conjunto, tal vez desde allí puedan dar algún tipo de proposición o solución, algo como un KIT para adaptarlo en plan sencillo para que los "niños" de los concesionarios no tengan que hacer alguna animalada para montarlo...
Saludos.