Los cambios en esta epoca los mas duros eran los tiptronic,asociados a la tracción quattro, el tuyo ha de ser multitronic de 7 velocidades, esos son un poco mas "quejicas" y suelen dar problemas.
Yo no te digo que huyas de ellos, pero busca información sobre cambios multitronic, el cambio multitronic es bueno y cómodo, pero si se te va la centralita, que solían pecar de ello, es un dinero.
Un saludo