Cuando entras en adaptación, se pone a leer y cuando ya ha reconocido que está todo bien, puertas, marcha y que puede subir o bajar es cuando empiezas en el canal 1 y le metes la altura que has medido y le das a save.
y así con el 2, 3, 4 y luego en el 5 le das al 1 que es donde te guarda el nuevo valor.