Iba a decir lo mismo que Edu, que por sumergir el escape no pasa nada.
Pero la admisión....
Aunque no es tan fácil que llegue agua a las cámaras de combustión (por lo menos, si no hacemos el bestia o alguna gañada) dado que entre la toma de admisión y las cámaras solemos tener los filtros del aire, que se empapan y calan el coche al no haber aire.
Pero que no sea fácil no quiere decir que no ocurra.
No siempre es un drama que se te cale el coche en agua, pero más vale prevenir.
Conviene cambiar el filtro de aire, y en muchos casos también conviene un cambio de aceite (por el agua que se pueda haber introducido en el cárter a través de diversos puntos de acceso)
Suerte compi, a ver qué te dicen.