S4 B6, burgués y prestacional
RS4 B5, también burgués pero más prestacional con más "sensaciones" deportivas y buena plataforma para futuras preparaciones más radicales,....
Yo barro pa casa, el ÚNICO RS que hay deportivo fué, es y será el RS2 y es que no se puede comparar deportivamente hablando Quattro gmbh (RS4 B5) con Porsche (RS2)
S2
EDITO: No quiero ofender a nadie, espero no me lo toméis a mal,.....