Buenas,
Yo lo tenia activado mediante obd desde la aplicación al intentar desactivarlo desde la misma aplicación me daba un fallo y se me quedaba en el mmi lo del lane.. lo he conseguido quitar mediante los pasos que ponen mas atrás. Ahora no me sale ningún error y estaré mas tranquilo en la revisión que tengo en breve Por si le sirve a alguien y esta en la misma situación.
Saludos