hola,
hace unos dias, me pasabo una cosa similar, pero al frenar,
una "piedrecitta" o algo paso entre el sensor del abs y el disco de chapa perforada, es disco se doblo y tocaba en el sensor con lo cual falseaba la lectura del sensor que es un iman, desmonte la rueda y con un destronillardor gordo y haciendo palanca con mucha paciencia lo volvi a dejar bien. y se acabaron los problemas al frenar, me entraba en abs y hacia pulsaciones de "ABeceS freno, ABeceS no freno...
p.d. 3 kilos me parece mucho, creo que con 2,5 sobra.... y para ir comodo con 2,2 basta