Lo primero y más importante de todo es localizar el enlace "Controles" esta situado arriba a la derecha de la web. Es visible desde todos los sitios del foro (indice general de foros, lectura de hilos o incluso cuando estas publicando un mensaje)
Una vez dentro de controles, fíjate en la columna de la izquierda.. Hay un mundo de posibilidades y funciones que se te abren para sacar el máximo rendimiento del foro: desde un servicio de correo personal interno del foro (lo que habreis oido hablar muchas veces como MP o Mensaje Privado), hasta.. si sigues bajando poco a poco leyendo cada uno de los diferentes enlaces, lo que nos interesa en este caso; en el apartado "Perfil Personal": Modificar Firma.
Para poner una imagen debéis poner el enlace a la imagen entre y [/img*] (sin el asterisco)
Os recuerdo que hay normas de uso de las firmas, podéis consultarlas aquí