Al mismo tiempo se introdujo un nuevo procedimiento de denominación para los modelos de Audi. A partir de entonces se conoció al Audi 80 como A4 y al Audi 100 como A6
En 1996 les siguió el Audi A3, el primer representante de la clase compacta
La producción del Audi A2, el primer automóvil de aluminio fabricado en serie, se inició en junio de 2000.