Tu carro al ser 3.0 TDI Quattro lleva insoslayablemente cambio Tiptronic al igual que el mío (2,7 TDI Quattro). El libro de mantenimiento pone que el líquido ATF que lleva es de por vida, es decir que no es necesaria su sustitución. El líquido ATF no es otra cosa que un aceite ultrasintético especialmente preconizado para según qué mecanismo. Lo llevan también otros artilugios de accionamiento hidráulico como direcciones asistidas por ejemplo, aunque las especificaciones insisto, varían para según qué.
Según la inmensa mayoría de los expertos en el tema, al Tiptronic es mejor cambiárselo cada 100.000 Km. aproximadamente.
Ojo, no confundir esta caja de cambios con la Multitronic que también montan otros Audi automáticos sin tracción Quattro.
En éstos sí recomienda el fabricante el cambio de ATF cada 60.000 Km.
Huelga añadir que tu coche es tuyo, pero si tiene 165.000 Km. y nunca se le ha hecho cambio de ATF al Tiptronic, yo que tú lo haría porque como se te averíe vas a pasarte el resto de tu vida arrepintiéndote. Saludos.