Hola, a tanto no lo se.
Pero es tan sencillo como ver una imagen:
http://www.mister-auto.es/es/interruptor-piloto-de-marcha-atras/audi-a4-8d2-b5-1-9-tdi-116cv_v11300_g807.html
Si no me equivoco esta donde esta en casi todos los coches (al menos en los manuales), en la propia caja de cambios atornillada a la carcasa de la caja de cambios.
s2.