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En 29/5/2022 a las 9:25, DreamLand dijo:

Es algo diferente para ese A6... 

Calibración del sensor de ángulo de dirección (G85)

[Seleccionar]
[16 - Volante]

Gire el volante al menos 30 ° hacia la izquierda o hacia la derecha y retroceda en línea recta (Tolerancia: ±1,5 °).

[Acceso de seguridad - 16]
Introduzca 40168
[¡Hazlo!]

[Configuración básica - 04]
Grupo 001
[¡Ir!]
Activa la configuración básica.
[ENCENDIDO/APAGADO/Siguiente]
Después de una configuración básica exitosa, el campo 3 debe decir "OK".
[Listo, Volver]

[Medida Bloques - 08]
Grupo 033 Campo 3 (Sensor de ángulo de dirección -G85-)
Especificación: 0,0 °
Tolerancia (cuando está recto): ±1,5 °
[Terminado, Volver]

Lo hice pero con otra máquina con el vagcom no tuve manera y al final utilice la otra gracias igualmente 

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