¿Alguien ha probado telemetría DIY con ESP32 en un Audi?

[Aria James]

Hi everyone, I'm building a homemade telemetry system in my Audi using an ESP32 to read data from the CAN bus and publish values like speed, rpm, and temperature over Wi-Fi. I came across this great article describing how to use a BNO055 orientation sensor with an ESP32 via I²C, ideal for adding precise position and acceleration data to my system:

https://www.theengineeringprojects.com/2025/03/bno055--intelligent-9-axis-absolute-orientation-sensor-module.html

También he estado revisando implementaciones con la CAN de ESP32 + MCP2515 en GitHub, y un hilo del foro Arduino donde hablaron sobre la protección y sincronización de señales CAN en proyectos automotrices. ¿Alguien en el foro ha logrado integrar algo así en su Audi? Me gustaría conocer cómo gestionan la sincronización de datos, evitan interferencias en el bus y almacenan o visualizan la información —¿usáis SD, MQTT local, apps móviles?