el ruido de la suspension no sonara como a gas no? porque si es un ruido como de gas o similar es normal, los amortiguadores llevan gas dentro y a veces suenan, lo del esp...y el rozon, seguro que tienes el sensor mal, fijate si al doblar la direccion roza tu rueda, por cierto has cambiado el tamñao de las ruedas o algo similar?? prueba a hacerle una alineacion o paralelo de las ruedas lo mismo asi se soluciona, suerte y si no libro de reclamaciones ya veras como te lo arregaln es a lo unico que atienenden estos ijoput*s de audi servicio al cliente