iremos despacito, mi padre tiene el A4 berlina, con 15" yo le digo que lleva un saltamontes porque va alto, pero claro si a unas 15" le bajas la suspension con todo el paso de rueda que tiene va a quedar ridiculo, si no quieres algo bruto metele 17" y una suspension de -3cm o 3,5cm, quedara de muerte y funcional, bajo pero no peligroso en los badenes y demas, la barra entre torretas es para que cuando lleves la suspension dura el chasis no sufra por las torsiones y vaya muuuuucho mas estable
una suspension que no sea la de serie sera siempre mas dura que la original, te acostumbras pero al principio te cuesta, claro que el paso por curva y stabilidad en la carretera es mil veces mayor, los adelantamientos son infinitamente mas seguros, pero claro pierdes comodidad
suspension quattro?? a que te refieres?