Pues en configuracion de fabrica, cuando se desactiva ( por que pierde de vista las lineas, no por velocidad ) sale un aviso y un pitido, tengas o no las manos en el volante.
En configuracion fuerte te aseguro que su funcionamiento normal el coche traza solo, comprobado simplemente apoyando las manos para que no detecte que he soltado el volante durante muchos muchos km.
A ver, el coche me lo han dejado probar en un concesionario, por lo que de serie venía con el Active Lane, pero la configuración no es la de fabrica (cualquiera que haya cogido el coche la puede haber cambiado). Yo busqué en los menús para ver si se podía poner más intrusivo, pero no encontré más opciones. Aún así, por lo que me dices, debe ser que me dejé alguna opción sin poner.