Buenas alfinal he resuelto el problema sobre el abs, esp y suspension neumatica. pase el vagcom en una maquina que compre en el aliexpress y mhe dijo la maquina en la parte de "motor" que tenia fallo sensor temperatura refrigerante y yo bueno pues lo cambie que mhe costo 10€. Lho cambio de repente ja no mhe salia mas el abs y esp suspension!!! Si alguien tiene ese mismo problema funciona