Hola, yo creo que dependiendo de como hagas el cambio de aceite tendrás o no tendrás problemas con la garantía. Si lo haces quitando una protección de plástico que hay bajo el coche, y quitando el tornillo para que tire el aceite, imagino que notaran que has metido mano, y si tienes algún problema de motor lo achacarán a ello para que no te cubra la garantía. Por otro lado, ahora en algunos coches lo quitan con una bomba que lo que hace es succionar el aceite, para lo que solo hay que quitar el tapón de arriba, y no dejas "huellas", así que de esta manera no creo que tuvieras problemas con la garantía.
Rellenar aceite no implica ningún problema con la garantía, ya que solo hay que quitar el tapón de arriba.
No sé si me he explicado.
Un saludo!!