Cualquier taller lo puede hacer, es más con un elevador lo haces tu, los silenciosos del A5 3.0 Tdi comparte todo con los del S5 enganches, forma, etc., la mayor diferencia que he encontrado es que pesan algo más los silenciosos de S5 que del A5 y logicamente el S5 tiene un escape intermedio que nosotros no necesitamos.
Los escapes de origen son de una pieza , solo cortar y colocar los otros con una abrazadera cada uno, yo corte ambos tubos cercanos a los silenciosos en el primer tramo recto que encontre para que asiente bien la abrazadera. (No sale casi ni chispa son de inox).
Espero haber aclarado mejor el tema...