Hola, si te falla solo en una marcha lo mas seguro que sea el sincronismo que esta tocado.
Yo lo llevaría cuanto antes a que te miren el cambio en un sitio especializado ya que si no recuerdo mal esampieza suele ser de latón por lo que si se llegase a romper la que puedes liar en los engranajes te destrozaría el cambio por completo y esa broma si que es cara