Hola, te respondo rápido, yo cambié mi Concert III de un A3 y pasé a RNS-E y sólo fué quitar y poner, peeeerooo....
te va a funcionar con normalidad pero necesitas vag para que funcione correctamente, ya que es necesario decirle al navegador en que coche está y lo que tienes instalado en el mismo, porque sino se te apagará a los 30 minutos, necesitas configurar la medida de las ruedas para que el gps sea exacto, etc.
Y sobre todo, tendrás un pequeño problema con la antena de la radio, al ser el sistema distinto, pierde señal...
Aqui en el foro hay mucha información, es cuestión de ir buscando.