Hola ,pues no se que decirte ,a mi el sensor del pedal del freno me hacia cosas raras y entre ellas me perdia potencia,pero no hasta el punto de pararse,no se , igual algun tubo con poros que coge aire ,en fin suerte.
Lo del sensor del freno es una averia comun en los A4 tdi 130cv. del 2001 -2004 y facil de solucionar,por provar eso es barato.S2