Hola
Yo tengo un A6 2.4 tiptronic osea que el cambiio imagino que sera el mismo, yo el Atf tambien lo cambie a los 80.000kms, ya en el mismo cambio en la parte derecha hay un diferencial que me corrija si no es asi, luego en la punta del cambio lleva otro diferencial de reenvio donde engancha el cardan, y luego detras va el grupo trasero, bueno los diferenciales no se cambian si no se rompe algun reten, "en estos tarde o temprano a partir de 80mil o 90mil, rompen los retenes, y lo que si has de cambiar es el Atf del cambio, especificacion G 052 162 A2 ATF y la especificacion de los diferenciales de los tres es esta
G 052 145 S2.