Has mirado si tienes líquido en el suelo junto a los pedales ?, pudiera ser el bombín del embrague que no es muy caro, y los sintomas son parecidos a los que comentas, aunque no retornaría arriba si fuera eso.
+1, empieza revisando el bombin del embrague (que és lo más asequible y económico en cuanto a bolsillo) y así ya descartas una cosa
saludos