Si no mal recuerdo, para poderlo matricular en Andorra, o resides y/o estas empadronado. O sea, en Andorra La Vella o en una de sus parroquias.
Mucha gente vive en la Seu y trabaja en el “Punt de Trobada”, por nombrar un ejemplo, es el primer centro comercial que se encuentra nada más pasar la frontera, y la mayoría tienen coches “españoles”. Por algo será.
Si tienes algún familiar allí, puedes comprar el coche y matricularlo a su nombre.
Pero entre tasas, aranceles e impuestos, no creo que salga a cuenta. No existe una diferencia de precios enorme.
Tengo familia en Andorra. Y un tío mío, adquirió un Mercedes de 2ª mano, muy bien de precio. Está a nombre de su hija, vive y reside en La Massana. Mi tío, vive aquí en Barcelona y circula, en principio, con toda normalidad con matrícula de Andorra.
Si necesitas información exacta, comunícamelo y te cuento.
Un Saludo.