a mi me pasa algo parecido, con la 1 y la 2, sobre todo con la 2, a veces entran muy duras como si rozaran contra algo, fui al taller y me dijeron que audi reconoce que es normal que entre algo mal la 1 y que no tiene solucion de todas formas me engrasaron la caja de cambios y apretaron no se que pero la cosa sigue igual