Como bien te ha dicho el Gran Chirrito, puede ser una caja mal sellada.
En mi otro A4 me paso varias veces. Y hasta q te das cuenta, te vuelves loco.
Siempre que llovia, el coche me entraba en modo emergencia. Iba a 20km/h.
Resultado...la caja de la centralita se habia movido y poco a poco habia acumulado suciedad.
Entonces cuando llovia, entraba humedad en la centralita.
Lo arreglamos metiendo silicona a mogollon por todo el contorno exterior de la caja.