hola will, no hay ningun problema en volver a dejar el coche original, cualquier chiptuner te lo puede realizar, en la audi te van a poner nada mas que problemas ya que ellos, con una ecu virginizada , la escriben y punto, lo tuyo es tan facil como que o bien con un galletto, un mpps, o cualquier otro interfaz ,se consigue el original de tu ecu y se graba, no hay mayor problema, si quieres te mando un privado con alquien cercano a ti que te lo pueda realizar sin problemas ya que yo estoy un poco lejos....., tu coche monta edc16 u34 si no me equivovo.
Puedes preguntar lo que haga falta.