Vaya, siento que sigas con tus quebraderos de cabeza.
De lo que dices intentare analizar alguna cosa.
"A veces desde paradodespacio...." Luego no te lo hace siempre verdad?
Eso hace que pueda depender de varios factores. Uno el tipo de suelo, su estado.... Es frecuente que si salimos sobre terreno resbaladizo (gravilla, arena) el coche da unas especies de tirones, como un traqueteo.
Eso es absolutamente normal.
Habria que ver tambien a ver si es un problema que nada tiene que ver con los neumaticos y habria que descartar un problema con el embrague o el volante bimasa.
Al decir "saliendo lento", a lo mejor podrias tener tambien un problema de filtro de gaasoil sucio y que al requerir poco combustible (salir lento) no pase bien el combustible y ese traqueteo sea de ahi.
A partir de eso, otras muchas cosas pero habria que mirarlo y sobre todo probarlo y sentir esos "trompicones" para descartar una rotula o un palier en mal estado.
Como ves, solo hago abrir las posibilidades, pero si no hay otros sintomas es dificil identificar la causa.
Saludos.