Hola, por lo que dices debes tener un RSQ3 de los últimos ya que el modelo anterior supongo que era como mi rs3 y no tenia tantas opciones (tenemos el Dynamic pero no el RS).
En el mío cuando pones el cambio en S noto lo mismo que cuando pongo motor y cambio en Dynamic, pero no debe actuar ni sobre la dirección ni sobre la suspensión. Yo creo que el modo RS será un punto más que el Dynamic, seguramente en cuanto al diferencial trasero, imagino que debe volver el coche a más juguetón de atrás. También me imagino que en el manual debería explicar la diferencia.
Saludos y ya nos confirmarás si lo averiguas o lo pruebas!