Buenas, el volante con airbag que has puesto no es de un audi S3, es el volante sport que llevan los audis rs2 y los a4 b5 primeros ( creo que también algún a6 de la época). EL de S3 se parece pero es distinto.
Este volante Sport de 3 radios es de caña estrecha, por lo que no deberías tener muchos problemas de adaptaciones, aunque creo que no era quitar y poner. Me suena que lo intentamos en el coche de @kamaleone y había que adaptar alguna cosa.
En cualquier caso, se me ocurre otro problema para la ITV, y es que cuando vean que es un volante con airbag igual les da por buscar la luz de airbag que se encienda, haga el test y se apague, lo que puede generarte un problema extra. Me suena que había un volante de 4 radios bastante guapo para tu coche, aunque igual te cuesta de encontrar y no será barato.
Ya nos contarás!