Yo uso DHL para el trabajo y la verdad es que estoy muy muy contento con ellos, y dentro de lo que cabe no son caros. Es la antigua Guipuzcoana (No DHL courier, que creo que son más caros y "urgentes)
Otra opción que no está mal de precio es Transabadell.
Ambas con cobertura nacional, entrega en domicilios particulares, etc.
Espero que os sea de ayuda.
Saludos.