Hola,
Pues se tiene que poder al menos codificar. Ya te digo que en el mío puedo abrir y cerrar desde la puerta, o desde el mando.
Con el mando para abrir mantengo pulsado 2 segundos y para cerrar basta una sola pulsación.
En ambos casos, si cierro desde la puerta o desde el mando, mientras el portón baja emite unos pitidos. Si cierro desde el botón que hay en el portón, no emite esos pitidos.
Espero encuentres la solución!
Saludos