Hola, si pasas el OBD11 veras que el fallo de la luz del motor es por un fallo del sensor del Adblue (falta presión, no detección, etc). Eso significa que aunque te desaparezca el mensaje del Adblue, el fallo sigue ahí y tendrás que cambiar el módulo. Es un fallo de diseño de Audi, por eso muchas veces asumen algún descuento en la reparación pero la verdad es que tendrían que asumirlo en su totalidad. Cuando esté problema comienza a aparecer, lo mejor es cambiar el módulo o anularlo
Saludos