Efectivamente, es posible hacer varias configuraciones del coche pero has de pasar por tu concesionario salvo que tengas el útil de VAG para enchufar en tu coche. Puedes hacer que las puertas se cierren a partir de 20 km/h y se abran cuando apagues el motor, sí. También es posible (al menos en el S3) regular la iluminación de los relojes: circunferencias y agujas, agujas sólo, etc.
Por último, supongo que sabéis que es posible entrar diferentes funciones a través del aire acondicionado de los VAG (Velocidad, temperatura motor, etc...) Si no, sólo tenéis que preguntar.