Hola Rojas. Bienvenido al foro; yo tengo un audi a3 sportback attraction 1.6 tdi con 10000 km. y creo que no tengo ese problema, bien es cierto que paso por los resaltos a 15-20 km/h, muy despacio. Tu coche esta en garantia por lo que no dudaria mucho en llevarlo al taller del concesionario donde lo adquiriste y comentar el problema.
Por aqui siempre se agradecen fotos del audi para ponernos los dientes largos.
Mucha suerte.