Pues supongo que dependerá un poco del equipamiento del coche y del equipo de audio que lleves. En nuestro caso como comentaba en el comentario anterior montaba la típica Audi Concert de dos DIN siendo el equipo estándar de sonido y no nos ha hecho falta adaptador para los altavoces traseros, escuchándose todos bien la verdad.
Las llamadas con el manos libres hemos probado y se escuchaban bien con el propio micro que tiene en el frontal de la unidad, aunque daba la posibilidad de montar otro cableado.
Respecto a mandos del volante en nuestro caso no tenemos asique no hemos tenido ese problema, aunque lo que es la integración a nivel de canbus parece funcionar bien todo detectando cuando se encienden las luces, etc.
Normalmente el propio vendedor suele dar indicaciones de compatibilidades de ese tipo. Al menos en su momento con el vendedor al que se la compré fue así la verdad.