Sacas la tapa posterior del foco (un plástico que tapa el foco por detrás) y luego las bombillas de posición van entradas a presión, para sacarlas solo hace falta tirar de los cables. Puede que te quedes con los cables y el conector en la mano, entonces sacas el portalamparas y ya está.
En la parte derecha, donde está la bateria posiblemente no tengas espacio y te hará falta sacar la bateria para poder hacerlo.