El ESP es completamente electrónico, la diferencia de llevarlo o no viendo el grupo ABS, es la referencia de la unidad de control.
Lo más sencillo para comprobarlo sin tener que hacer uso de él, es, aparte del interruptor y que desconectándolo aparezca el símbolo en el cuadro, mirar la pegatina de características del maletero. Si te aparece el código 1AS, no lleva ESP, si en vez de ese, tienes el 1AT, sí lleva ESP.
Saludos