Hola, el de la imagen no es de a6, los nuestros no tienen semieje delantero, al menos a la vista.
De los diferenciales el único que tiene vaciado es el trasero, el delantero tiene el tapón quitando la rueda derecha al lado del palier y es de vaciado y llenado como el del torsen, que va a continuación del cambio y donde conecta el árbol de la transmisión.