Lo único que creo recordar que no funciona del clima del pre al rest es el compresor. El clima rest lleva dentro un relé que cierra o abre cuando pulsas el modo ECO (A/C ON o A/C OFF) con esa salida podrías alimentar el embrague del compresor y que conecte o no.
En cuanto al navegador, el más compatible con el A4 B5 es el del A6 C5, no hay como tal uno para el A4 B5 porque muy muy pocos salieron con él de serie.
Un saludo