Como gustar me gusta más el Mercedes, sobretodo si fuera en versión berlina de 4 puertas. Es mucho más divertido y si el asfalto fuera seco podría ser incluso más rápido. De hecho creo que por fin es más rápido que un M3.
Por otro lado, y por usarlo más en el día a día, me quedaría con el Audi y la seguridad que da el tener el quattro para situaciones como esas.
A parte creo que el Mercedes aún usa la vetusta caja de cambios de convertidor de par, en mi casa lo monta el CLS y va de maravilla, pero para un coche así, me quedo con la DSG o S-Tronic que monta el RS5