GRACIAS AL COMPAÑERO NOMTONI DONDE HE SACADO TODO LO QUE EL HA IDO DICIENDO. YO LO TENGO FUNCIONANDO
 
	Entrar  en [selec Control module]
 
	Entrar en el modulo
 
	[A5 - Frt Sens. Drv. Assist]
 
	darle a:
 
	segurity access -16
 
	código es  20103
 
	[Codina-07]
 
	darle a
 
	[Long coding helper]
 
	nos desplazamos hasta
 
	BYTE 16 > Selecionamos el Bit 7
 
	le damos ExitExit y después [Do ir!]
 
	 
 
	Entrar en el Modulo
 
	[17-Dash Board]
 
	darle a
 
	Coding -07
 
	dar a 
 
	Long coding helper 
 
	BYTE 4 > bit 6
 
	Exit y do it 
 
	 
 
	Entrar en el Módulo
 
	[44 - Steering Assistance]
 
	 
 
	Darle al botón:
 
	[Coding – 07]
 
	 
 
	Darle al botón:
 
	[Long Coding Helper]
 
	Byte 2>Bit 7  
	Una vez marcado, le damos a Exit, y después a [Do It!]
 
	Ahora vamos a hacer las “ADAPTATIONS”
 
	 
 
	Aquí se trata de abrir un desplegable, buscar dentro de las muchas opciones lo que tenemos que cambiar, seleccionarlo y una vez seleccionado en el desplegable de abajo seleccionar el valor correspondiente y aceptar.
 
	Entrar en el Módulo [5F - Information Electronics]
 
	 
 
	Darle al botón:
 
	[security Access – 16]
 
	 
 
	Entrar el código de seguridad que es 20103
 
	 
 
	Darle al botón [Adaption – 10]  Car_Function_Adaptations_Gen2>menu_display_Lane_Departure_Warning = Set Value to “Activated” 
	Car_Function_Adaptations_Gen2>menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high = Set Value to “Activated” 
	Car_Function_List_BAP_Gen2>LDW_HCA_0x19> Set Value to “Activated” 
	Car_Function_List_BAP_Gen2-LDW_HCA_0x19_msg_bus> Set Value to “Terminal 15”  
	Entrar en el Módulo
 
	[A5 - Frt Sens. Drv. Assist]
 
	 
 
	Darle al botón:
 
	[security Access – 16]
 
	Entrar el código de seguridad que es 20103
 
	 
 
	Darle al botón [Adaption – 10]  BAP Personalization = Set Value to “Not Activated” 
	Personalization of lane dept. warning Cl. 15 on = Set value to “Last Setting” 
	System mode, lane depart. warn, = Set Value to “Selection via menu” 
	Switch-on condition, lane depart. warn. = Set value to “On” (Esta es la opción que hará que el sistema quede activo y las 2 lineas aparezcan en el panel).
 
	Finalmente podemos variar la intensidad de estas tres opciones a nuestro gusto para que el sistema sea lo intrusivo que queramos.  
	Directional stabilization assist driver inact deactiv threshold (3 options) 
	Directional stab. assist.: intensity: steering wheel vibration (3 options) 
	Directional stab. assist.: intensity: power steering support (3 options)