Con los espejos en principio sí. No veo mayor problema que sustituir las piezas dónde van alojados.
Si te soy sincero, prefiero los que monta el S4, aluminio mate. En el RS4 van pintados con un acabado tipo époxi.
Con el paragolpes del. (si es a lo que te refieres), esto, ya es otra historia. O modificas los costados del mismo o las aletas. Sin duda, debe intervenir el trabajo de un profesional, un chapista.
Un saludo.