no soy un experto pero, no te preocupes, si las especificaciones tecnicas dicen que 140cv haldex quattro tiene ya el maximo peso posible para traccionar de la gama a3 (mirastes el s3?)quiere decir que tu eleccion es la correcta.
imaginate que estas subiendo un puerto de montaña, lloviendo, sois 4 en el coche+maletero lleno+caravana, y llegas a una retención y tienes que pararte,
puedes estar seguro que con la tracción haldex saldras sin ningún problema. con un traccion delantera simple podrias tener perdidas de traccion y tener problemas para iniciar la marcha.
circulando sobre nieve o hielo simpre traccionaras mejor con haldex que sin el.
el tema del torsen, pues es mas completo ya que simpre da traccion a los 2 ejes.aunque bajo mi opinion aqui en españa es menos recomendable por nuestro clima sin contar ya el mayor desembolso de mantenimiento...y el haldex pues mira, para la caravana bien y para subir a esquir tambien, pero en seco y conduccion normal no creo que sea lo mas recomendable.
saludos.