Todo depende del vehículo, del motor y de la habilidad de cada uno.
La cuestión es cambiar lo más bajo posible de vueltas sin que ello conlleve una caida de rendimiento al aumentarla.
Si el rango óptimo de un motor ronda entre los 5mil y 7mil hay que tener en cuenta que si el cambio es en 5mil, la próxima relación se quedará en 3mil. Con lo que se saldría de rango. Así pues sería mejor cambiar a 7mil para quedarse después a 5mil.
Hay que tener en cuenta muchos factores ya que la caja no tiene una relacción idéntica en cada marcha, y el motor no sube de vueltas igual en las mismas tampoco.
Así pues tal vez en 3ª tengas que pasarlo del régimen apto, por ejemplo pasarlo de la 7mil comentadas; para luego no caer por debajo de las 5mil en 4ª.
Pero tal vez pasar de 7mil en 3ª acarrearía demasiada pérdida de tiempo ante la imposibilidad del propio motor así como la merma de prestaciones. Entonces compensaría cambiar antes y luego perder algo de tiempo al cambiar a 4ª, hasta llegar a esas 5mil.
Los valores de rpm son orientativos.