Hola,
yo también te lo agradecería porque me aparece el mismo error de manera totalmente aleatoria. Llevé el coche al taller (Bosch car service) donde preguntaron a Audi, antena cambiada, igual, conectores revisados, igual, ..., tras la última consulta al concesionario, siguiente paso, cambiar el cable entero como en uno de los hilos comentó un compañero. Ya les he dicho que ni hablar, porque no garantizan solucionarlo. Igual me planteo desconectarlo.
El mío también es un avant.
Saludos.