Por lo que yo se hace un barrido al arrancar el coche, que lo verás si las luces están encendidas, y ahí regula la altura del xenon en función del reparto de la carga del coche. Sería algo así como el ajuste del rango estático. Luego, una vez que estás en marcha, el xenon se autoregula continuamente a la altura prefijada para que no deslumbres a los que vienen de frente. Esto último sería el ajuste del rango dinámico.
Por lo que efectivamente el xenon se autoregula solo, tanto al arrancar, como luego cuando estás circulando.
Que alguién me corrija si he dicho algo que no es.